Gwnaeth y robot dosbarthu glud PVC a'r robot cot clir eu hymddangosiad cyntaf mewn ffurf gyflawn yng ngweithdy peintio cerbydau masnachol Chenglong am y tro cyntaf.

Cymerodd y gwaith o osod a dadfygio robotiaid peintio cerbydau masnachol fwy na dau fis o waith caled, gan oresgyn nifer o anawsterau. Yn olaf, cwblhawyd gosod 4 robot chwistrellu a 2 robot dosbarthu glud ar y safle, gan osod sylfaen gadarn ar gyfer dadfygio dilynol a gweithrediad sefydlog.

Mae cymhwyso system weledigaeth robotig mewn cerbydau masnachol Chenglong yn beth newydd, ac yn ddiamau, mae'n dasg heriol iawn. Er mwyn bodloni'r gofynion manwl gywirdeb uchel yn ystod y defnydd, ni all fod lle i wallau yn y caledwedd. Mae gosod a chysylltu offer caledwedd, fel camerâu, lensys a ffynonellau golau, yn briodol yn hanfodol. Mae'n hanfodol sicrhau nad oes unrhyw ryddhad na difrod. Yn ystod y cyfnod dadfygio, mae sefydlu'r berthynas drawsnewid rhwng system gyfesurynnau'r camera a system gyfesurynnau sylfaen y robot yn allweddol. Mae hyn yn gofyn am sgiliau technegol rhagorol a phrofiad cyfoethog, gyda phrofion ac addasiadau dro ar ôl tro i sicrhau y gall y robot nodi'r gwerthoedd gwrthbwyso yn gywir trwy'r system weledigaeth, a chipio'n fanwl gywir y safleoedd ar gorff y cerbyd lle mae angen rhoi'r glud, gan fodloni'r gofynion ansawdd uchel ar gyfer y broses ddosbarthu glud PVC ddilynol.

Mae gan brif strwythur y robotiaid ofynion clir a llym ar gyfer safle gosod, cywirdeb a diogelwch, gan sicrhau cywirdeb safle gosod pob robot. Mae hyn yn darparu cefnogaeth gref ar gyfer cynnydd llyfn y gwaith dadfygio robot dilynol, yn helpu'r gweithdy i wella ei lefelau awtomeiddio a deallusrwydd, ac yn chwistrellu bywiogrwydd newydd i ddatblygiad o ansawdd uchel y fenter.